在数控编程中，平面板铣圆弧通常使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的基本步骤和要点：
设定坐标系
设定机器坐标系（WCS）和工件坐标系（WCS），确保它们的位置和方向符合加工要求。
选择平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面，例如G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。指令格式通常为：`G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中X_Y_表示圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
如果圆弧中心的位置已知，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如：`G02 X_ Y_ I-20 J5`。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为：`G02 X_ Y_ R_ F_`。
设定刀具半径
根据刀具的尺寸选择合适的半径，并在编程中设定该半径，以确保机床能够正确计算加工路径。
设定其他参数
根据需要设定其他加工参数，如切削速度、进给速度、Z步进增量等。
仿真和调试
在完成编程后，使用数控仿真软件对程序进行验证和调试，确保加工路径正确，切削轨迹符合设计要求。
示例程序
```gcode
G80 G90 G0
501=100（产品长度）
502=80（产品宽度）
503=10（刀具直径）
504=15（凸半圆半径）
505=0.1（余量）
506=1（Z步进增量）
507=0.7（刀间距）
522=20（加工深度）
525=0.1（精光Y增量）
T2M6
G90 G54 X[504+503/2] Y-530
M3 S8500 M8
G43H2 Z30.
Z5.
G0 Z-[504+503/2]
F509
WHILE[530 GT-[502/2+2.]]DO1
G1 Y-530
G18 G02 X-[504+503/2] Z-[504+503/2] R[504+503/2]
530=530-525
G1 Y-530
G18 G03 X-[504+503/2] Z-[504+503/2] R[504+503/2]
530=530-525
END1
G0 Z30.
M5
M9
G91 G28 Z0.
M30
```
在这个示例中，程序设定了工件坐标系，选择了XY平面，并使用G02指令进行顺时针圆弧插补，同时指定了圆弧的起点、终点和半径。
通过以上步骤和示例程序，可以完成平面板铣圆弧的编程。确保在编程过程中仔细检查坐标系、平面选择、圆弧参数和刀具半径等设置，以保证加工质量。