云南G93攻丝编程的步骤如下：
进行孔位补偿
根据实际孔位位置调整刀具坐标系坐标，实现孔位补偿。例如，如果孔位相对坐标为X50,Y50，则总体坐标为：
```
G92 X（原始坐标+50）Y（原始坐标+50）
```
编写攻丝指令
攻丝指令可以通过G74和G76来实现，其中G74适用于内螺纹，G76适用于外螺纹。
攻丝指令的基本格式为：
```
G74（或G76）P（螺距）Q（削减深度）R（终点深度）F（进给速率）
```
例如，编写一条攻丝内螺纹的指令：螺距2mm，削减深度2mm，终点深度5mm，进给速率100mm/min，实际指令为：
```
G92 X（原始坐标+50）Y（原始坐标+50）（补偿坐标）
G74 P2 Q2 R5 F100
```
刚性攻丝的起始和结束指令
采用M28作为刚性攻丝的起始指令，当执行M28时，输出刚性攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。
采用M29作为刚性攻丝的结束指令，当执行M29时，刚性输出信号停止输出，主轴驱动器恢复原先的正常工作。
在执行刚性攻丝时，可以设置独立的主轴最高转速（在D80中设置），同时可以指令S转速。当执行M29时，采用最后指令的S代码值的转速进行旋转。
其他注意事项
在执行G93之前，必须启动主轴旋转。
要求机床的主轴刹车时间短。
Z轴必须为负向运动，否则可能产生P/S报警012：“G93 formate error”。
不能编入X值，否则可能产生P/S报警012：“G93 formate error”。
示例编程
```
G0G90G54X0Y0 S300M3
G43H1Z50.M8
M29S300
G98G84R3.Z-15.F600 （F=转速X牙距）
G0Z200.M9
G80M5
M30
```
执行过程
1. 初始化工作坐标系，设置进给速度为F100，Z轴升至20，然后下降至初始位置，Z轴速度设定为F50。
2. 执行G93指令，Z轴移动到-100位置，进给速度为F100。
3. 点动Z轴到-10位置，G1指令Z轴下移10mm，攻丝速度为F50。
4. 再次执行G93指令，Z轴回到-100位置，进给速度为F100。
5. 撤销点动，Z轴提升至-10位置。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际的加工需求和机床配置进行G93攻丝编程。