使用球刀进行编程时，可以通过以下步骤来确保编程的好看和精确：
选择合适的编程环境
使用UG、CAD或其他3D建模软件来创建工件和刀具的模型。
确保坐标系原点设置在工件的上表面中心或其他方便计算的位置。
绘制工件轮廓
根据工件的几何形状绘制出轮廓，包括倒角的位置和尺寸。
在UG中，可以使用“2D轮廓编程”功能，选择球刀作为刀具进行切削。
设置切削参数
根据工件的材质、刀具的直径和长度、以及所需的加工精度，设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。
在UG中，可以通过“刀路优化”功能来调整切削参数，以提高加工效率和加工质量。
创建切削路径
对于2D轮廓编程，直接选择球刀作为刀具，并沿着轮廓路径进行切削。
对于3D曲面编程，需要选择球刀作为刀具，并根据工件的几何形状创建切削路径。UG软件提供了多种曲面加工策略，如等高线切削、Z字型切削等，可以根据加工要求选择合适的策略。
编写宏程序
如果需要手工编程，可以使用宏程序来实现球头刀倒圆角。例如，使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角的程序示例。
宏程序可以根据刀具和圆角面的相对位置动态计算刀具的轨迹，从而实现精确的倒角加工。
刀路模拟和优化
在编程完成后，使用软件的模拟功能来检查刀路的正确性。
根据模拟结果进行必要的调整，如调整刀具的直径、角度、进给速度等，以确保加工质量。
执行加工
将编程好的程序导入数控铣床，进行实际加工。
监控加工过程，确保加工精度和效率达到预期。
通过以上步骤，可以编写出既美观又精确的球刀倒角程序。建议在实际操作中，多进行模拟和优化，以确保加工效果满意。