使用铣床铣键槽的编程步骤如下：
确定加工参数
确定键槽的尺寸和位置，包括宽度、深度和中心位置。
选择合适的刀具，通常是直径较小的立铣刀或三面刃铣刀。
确定切削参数，如进给速度、切削深度和切削速度。
编写G代码程序
使用G代码（计算机数控编程语言）编写程序，控制铣床的运动。
常见的G代码包括：
G90：设置绝对坐标模式。
G94：设置进给率单位为每分钟。
G17：设置XY平面为加工平面。
G21：设置单位为毫米。
M3/M4：开/关主轴电机。
S：设置主轴转速。
G0/G1：快速移动/直线插补。
G2/G3：圆弧插补（顺/逆时针）。
编程实例
手动编程：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
自动编程：
使用CAD/CAM软件（如SolidWorks、AutoCAD等）绘制工件图纸，并生成G代码程序。
示例程序：
```
O0001
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
程序调试和修正
在实际加工前，加载程序并进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
观察切削过程，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具路径的连续性和切削余量的控制，以确保加工质量和效率。
手动编程需要熟悉G代码和对铣床操作有一定的经验。
可以使用CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的键槽加工。建议在实际编程过程中，多进行模拟和调试，以确保最终加工质量。