在数控编程中，要控制机床暂停5秒，可以使用以下几种方法：
使用G04指令
G04指令是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。该指令的语法通常为`G04 Xn`，其中`n`表示延时的时间（以秒为单位）。例如，`G04 X5`表示延时5秒。
使用WAIT指令
WAIT指令是一种常见的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个变量或条件，当满足该变量或条件时，程序将暂停执行。WAIT指令的语法通常为`WAIT Pn`，其中`n`表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100`表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
使用编程循环
在数控编程中，可以通过设置一个循环结构来实现延时的效果。通过使用循环控制语句（如FOR、WHILE等），可以在程序中循环执行一段代码，从而达到延时的目的。例如，使用FOR循环语句来实现延时效果：
```
N100 G01 X10 Y10 F100
N110 FOR I = 1 TO 100
N120 NEXT I
N130 G02 X20 Y20 R10
```
上述代码中，N110到N120行之间的FOR循环将会循环执行100次，从而实现延时的效果。
使用G04 P5000
某些情况下，数控编程暂停5秒的指令可能是`G04 P5000`，其中`P5000`表示暂停时间为5000毫秒，即5秒。
建议
选择合适的指令：根据具体的数控系统和编程环境，选择最合适的指令来实现暂停功能。
合理安排指令位置：在程序中合理地安排G04指令的位置，以确保在需要的时候能够实现精确的暂停。
测试和验证：在实际应用中，对编写的程序进行测试和验证，确保暂停功能按预期工作。
通过以上方法，可以实现数控编程中的5秒暂停。