内圆弧转角处的编程通常涉及到使用G代码来控制数控铣床的运动。以下是一个基本的步骤指南，用于在内圆弧转角处进行编程：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径（R）和圆心位置（X, Y）。
圆心位置可以通过计算或测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。
确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
使用G71或类似的G代码指令来编写内圆弧的加工程序。
G71指令通常用于粗加工，其格式如下：
```
G71 U R ； G71P Q U（这里的U用负值，加工时刀具的路线就是做内孔的） W F ； 以下的就照着工件的轮廓编就行了｡
```
其中，U和W分别表示X和Z方向的移动量，F表示进给速度。
设定工件坐标系
在铣床上设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。
通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中。
启动铣床进行加工，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
示例
假设我们要在内圆弧转角处进行编程，且内圆弧的半径为50毫米，圆心位置在（100, 200），我们可以使用以下G代码：
```
G71 U 50 ； G71P 100 200 U（这里的U用负值，加工时刀具的路线就是做内孔的） W 0 F 100 ； 以下的就照着工件的轮廓编就行了｡
```
在这个示例中：
`G71` 指令用于粗加工。
`U 50` 表示在X方向上移动50毫米。
`P 100 200` 表示将工具点移动到（100, 200）。
`W 0` 表示在Z方向上移动0毫米（即保持在当前Z位置）。
`F 100` 表示进给速度为100毫米/分钟。
注意事项
在实际编程中，可能需要根据具体的加工要求和设备的特点进行调整。
确保刀具的半径补偿功能（如果有）已经正确设置，以避免加工误差。
在加工过程中，注意观察刀具的运动轨迹，确保其符合预期。
通过以上步骤，可以实现内圆弧转角处的编程和加工。