在UG中进行五轴平面铣编程，可以遵循以下步骤：
创建工件模型并确定切削区域
在UG软件中，首先需要创建工件的三维模型，可以使用建模功能或导入其他三维模型文件。
确定需要进行加工的区域，定义出加工边界几何体。
选择合适的刀具和切削参数
根据加工需求选择合适的刀具类型和尺寸。
设置刀具的转速、进给速度、切削深度等参数。
进入铣削操作，选择平面铣削
在UG软件中，选择“创建操作”按钮，弹出“创建操作”对话框，选择“mill_multi_axis”表示创建五轴加工操作。
在“子类型”下拉列表中选择合适的五轴加工子类型，如“mill_multi_axis铣削”。
定义切削路径
定义刀具在空间中的运动轨迹，可以是直线、圆弧或复杂轮廓。
可以通过指定刀轴向、基于表面法线或刀轴优化等方法来生成切削路径。
设置切削过程中的辅助动作
添加刀具升降、刀具换刀等辅助动作。
生成刀具路径并进行模拟验证
使用UG软件的仿真功能，对生成的五轴加工程序进行仿真和优化，检查加工过程中是否存在干涉问题。
导出NC代码
将优化后的五轴加工程序导出，可以通过通信设备将其传输到数控机床上，实现实际的五轴加工操作。
进行后续的刀具路径优化和修正
根据仿真结果进行验证，如发现问题，及时调整加工参数。
最后进行加工实施并进行质量检验
将导出的NC代码上传到五轴数控机床进行实际加工，并进行质量检验。
通过以上步骤，可以在UG中完成五轴平面铣的编程工作。需要注意的是，不同的加工需求和工件特征可能需要选择不同的铣削方法和参数设置，因此在编程之前需要对零件的几何特征进行分析，并选择合适的铣削方法。同时，熟练掌握UG软件的使用技巧和铣削知识也是编程的关键。