数控分层铣宏程序的编程方法如下：
确定工件坐标系和刀具参数
工件坐标系设置在工件上表面中心。
使用R5球刀加工，上图中刀具中心所走轨迹为半径R15半圆。
为实现分层加工，将截面半径设置为4，则刀心的半径为【4-5】。
使用参数方程表达刀具轨迹
以小截面圆心为坐标原点，使用圆的参数方程表达关系。
对于任意角度1，对应的刀具球心的水平坐标是[4-5]*COS[1]，垂直坐标是[4-5]*SIN[1]。
1的变化范围是[180,360]，从360的初始值逐渐递减，直到180。
计算刀具在截面圆上的位置
X坐标是2=60+[4-5]*COS[1]。
Z坐标是3=[4-5]*SIN[1]-5。
编写宏程序
初始化和赋值：
```
% O0001 （D20DIA. END MILL）
G0G17G40G49G80G90
T1M06
G54G00X-60.Y-40. （快速移至下刀点）
G43Z200.H1
S1500M03
1=0 （初始赋值）
2=-30 （最终切削深度）
Z1M08 （快速移至工件表面Z=0）
```
循环控制：
```
N5IF[1LE2]GOTO10 （如果1的值小于等于-30，执行N10段程序，否则顺序执行下个程序段）
1=1-3. （每次下刀3mm）
G01Z1F200. （F200速度Z轴移至1的值）
G41G01X-50.Y-35.D1
G01Y25.F50.
X50. Y-25. X-51.
G40G1X-60.Y-40.F200.
GOTO5 （转移至N5行）
```
完成加工：
```
N10G0Z100.
G91G28Z0
M30
```
注意事项
在截面圆上的移动要先移动X坐标，再移动Z坐标，否则会产生过切。
走完一层之后，4半径扩大，再加工一层，直到加工到R20。
通过以上步骤，可以实现数控分层铣宏程序的编程。根据具体的机床系统和加工要求，可以适当调整程序中的参数和步骤。