数控车床车铁轴的编程方法主要包括以下几种：
G76螺纹循环指令法
设置车床参数，包括螺纹进给速度、进给量、切削深度等。
使用G76指令定义螺纹参数，如直径、螺距、切削方向等。
通过循环指令实现螺纹车削加工。
G71固定循环指令法
设置车床参数，包括刀具进给速度、进给量、切削深度等。
使用G71指令定义固定循环参数，如切削起点、终点、切削方式等。
通过循环指令实现长轴的车削加工。
G33螺旋插补指令法
设置车床参数，包括插补进给速度、进给量、切削深度等。
使用G33指令定义螺旋插补参数，如起点、终点、螺旋半径、螺旋方向等。
通过插补指令实现长轴的螺旋车削加工。
长度编程法
设置车床参数，包括刀具进给速度、进给量、切削深度等。
直接指定车削终点坐标，通过计算得到切削起点坐标。
通过直线插补指令实现长轴的车削加工。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
确定车削工艺，包括车削直径、长度、精度等参数。
根据工艺要求选择合适的车削刀具和刀具切削参数。
合理使用G代码（如G00、G01、G02/G03等）和M代码（如M03、M04、M05等）以及其他的辅助指令和参数设置（如F代码、S代码、T代码、X、Y、Z代码等），以实现对数控机床的运动轨迹、加工功能和辅助操作的精确控制。
建议在实际编程过程中，根据具体的车轴加工要求和车床性能，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。