数控循环子程序的编程通常涉及以下步骤：
确定加工路径
使用绘图软件或CAD/CAM软件确定加工物件的轮廓和加工路径。
选择G代码
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。
设定进给速度
通过使用F代码，设定加工进给速度。
设定切削深度和切削速度
通过使用M代码，设定切削深度和切削速度。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
结束加工
使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
子程序编程方法
子程序是一段独立的程序代码，可以通过G65指令进行调用。在使用子程序编程之前，需要预先定义好子程序中要执行的指令序列及相关参数，最后通过G65指令调用即可。子程序的定义一般使用O、M等指令完成，如O100，代表子程序号为100。在主程序中调用子程序时使用G65 P100即可调用子程序100，从而完成一定的加工操作。
示例
```gcode
gcode
O0001（主程序号）
N10 G00 X0 Y0（快速定位到起始点）
N20 M98 P1000（调用子程序，P1000是子程序号）
N30 G00 X100 Y100（移动到下一个位置）
N40 IF [1 LE10] GOTO N20（如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行）
N50 M30（主程序结束）
O1000（子程序号）
N100 G01 X10 Y10 F100（线性插补，移动到X10, Y10）
N110 G00 X0 Y0（快速返回起始点）
N120 M99（子程序结束，返回主程序）
```
在这个例子中，主程序O0001首先快速定位到起始点，然后调用子程序O1000。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并结束。通过这种方式，可以实现在主程序中循环调用子程序10次。
注意事项
编写数控循环程序需要考虑加工物件的形状、尺寸、材料等因素，同时也需要遵守数控机床的规范和安全操作规程。
具体的编程步骤和代码细节可能会根据具体的数控机床和加工要求而有所不同。