内孔左右切削的编程主要涉及以下几个方面：
刀具选择
根据内孔的形状和尺寸选择合适的刀具，如车刀、钻头、铰刀等。
对于左牙和右牙，需要分别选择左牙和右牙刀具，以保证切削方向的正确性。
切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数，以保证切削过程的稳定性和效率。
刀具路径
确定刀具的进入和退出路径，避免碰撞和切削不到位的问题。
对于左牙，切削方向为逆时针；对于右牙，切削方向为顺时针。
编程时通常先切削内孔的一侧，再切削另一侧，以保证切削过程的顺序和安全性。
刀具补偿
根据刀具的几何特征和切削过程中的磨损进行刀具补偿，保证切削尺寸的精度和一致性。
编程方法
可以使用G代码编程，通过控制机床的进给、切削速度和刀具路径来实现内孔加工。
使用M代码编程，控制机床的辅助功能，如启动或停止主轴、冷却液、夹具等。
利用编程软件（如Mastercam、PowerMill等）进行图形界面编程，生成加工程序。
使用CAD/CAM集成系统，将零件的几何数据和加工要求导入到机床控制系统中，实现自动化编程。
坐标系
内孔加工可以使用绝对坐标系或相对坐标系进行编程。
在绝对坐标系中，机床的参考点被定义为工件的起始点；在相对坐标系中，机床的参考点被定义为上一次加工结束的位置。
其他注意事项
在编程前，需要明确内孔的几何尺寸和位置，通过工程图纸或CAD软件获取。
需要进行刀具半径补偿，以应对刀具半径导致的内孔尺寸减小问题。
根据内孔的形状选择合适的插补方法，如圆弧插补、线性插补等。
通过以上步骤和注意事项，可以实现内孔左右切削的精确编程和高效加工。建议编程人员在实际操作中根据具体的加工需求和机床特点，合理安排编程，确保内孔加工的质量和效率。