在编程控制无人机左右飞时，主要涉及对无人机姿态的控制，具体可以通过以下步骤实现：
理解坐标轴
X轴：代表前后方向，正方向向前，负方向向后。
Y轴：代表左右方向，正方向向右，负方向向左。
Z轴：代表上下方向，正方向向上，负方向向下。
使用遥控器摇杆
左摇杆：控制无人机的上升、下降以及左右旋转。
右摇杆：控制无人机的向前飞、向后飞以及左右平飞。
编程控制
自动驾驶系统：通过编写复杂的算法和程序，可以实现飞行器的自主飞行，包括起飞、航行、降落等各个环节。自动驾驶系统可以通过传感器获取环境信息，并根据预设的指令和规则进行飞行控制。
遥控器编程：将遥控器与飞行器进行配对，通过编程使用遥控器上的按键或摇杆来控制飞行器的动作，如上下左右移动、旋转等。
姿态控制：通过编写姿态控制算法，可以实现飞行器的稳定飞行和各种动作，如翻滚、翻转等。姿态控制可以通过飞行器上的陀螺仪和加速度计等传感器获取飞行器的姿态信息，并根据预设的控制规则进行调整。
轨迹规划：通过编程确定飞行器的航迹和路径，可以实现飞行器在给定的环境下，按照预设的轨迹进行飞行。轨迹规划可以根据飞行器的速度、加速度等参数，结合环境的障碍物和限制条件，计算出最优的飞行路径。
通信控制：通过编程实现与飞行器的通信，发送指令和接收飞行器的状态信息，从而实现对飞行器的远程操控。
示例代码（假设使用Python和无人机编程库）
```python
from pymavlink import mavutil
连接到无人机
master = mavutil.mavlink_connection（'udp:127.0.0.1:14550'）
等待心跳消息
master.wait_heartbeat（）
print（"Heartbeat from system （system %u component %u）" % （master.target_system, master.target_component））
设置无人机模式为手动控制
master.mav.command_long_send（
master.target_system,
master.target_component,
mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_MODE,
0,
1, 手动模式
0, 0, 0, 0, 0, 0
）
控制无人机左右飞行
while True:
向右飞
master.mav.command_long_send（
master.target_system,
master.target_component,
mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_WAYPOINT,
0,
1, 开始新的航点
1000, 航点坐标
0, 0, 0, 0, 0, 0
）
time.sleep（5）
向左飞
master.mav.command_long_send（
master.target_system,
master.target_component,
mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_WAYPOINT,
0,
2, 开始新的航点
1000, 航点坐标
0, 0, 0, 0, 0, 0
）
time.sleep（5）
```
建议
学习基础：首先需要了解无人机的基本原理和编程基础。
实践操作：通过实际飞行和编程练习来掌握控制技巧。
参考文档：查阅相关文档和教程，深入学习无人机编程的各个方面。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试编程控制无人机的左右飞行。不断练习和优化，你将能够更熟练地掌握这项技能。