在数控编程中，成型刀铣形状R（即铣圆）的编程通常涉及以下步骤：
设定工件坐标系和原点
确定工件在数控铣床上的位置和方向，以便编程时能够准确地定位。
指定切削工具
选择合适的切削工具，如立铣刀或球头刀，并进行工具补偿，以确保加工精度和表面质量。
设定切削参数
根据工件材料、刀具类型和加工要求，设定切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G代码编写铣圆的程序。G02或G03指令用于指定铣圆的方向和半径。例如：
`G02 X * Y* R *`：表示以逆时针方向铣削圆弧，其中X和Y是圆心坐标，R是半径。
`G03 X *Y * R *`：表示以顺时针方向铣削圆弧。
设定切削路径
确定铣削的起点和终点，并指定切削方向和切削方式，以确保加工路径的准确性和效率。
进行模拟和验证
使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性，避免实际加工中出现错误。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
```gcode
； 设定工件坐标系（G54）
G54
； 设定切削参数
M03 S1000
M06 T01
； 指定切削工具（立铣刀）
T01
； 编写G代码铣圆R
G02 X100 Y50 R20
G02 X150 Y100 R30
G02 X100 Y50 R20
； 完成加工
M05
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设定工件坐标系。
`M03 S1000`：设定主轴转速为1000转/分钟。
`M06 T01`：选择刀具号为T01的立铣刀。
`G02 X100 Y50 R20`：以逆时针方向铣削半径为20的圆弧，圆心坐标为（100, 50）。
`G02 X150 Y100 R30`：以逆时针方向铣削半径为30的圆弧，圆心坐标为（150, 100）。
`G02 X100 Y50 R20`：以逆时针方向铣削半径为20的圆弧，圆心坐标为（100, 50）。
`M05`：主轴停止。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现精确的圆形铣削。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤和参数，以确保加工质量和效率。