车铣复合铣圆的编程主要涉及以下几个方面：
确定工件坐标系
在车铣复合加工中，需要确定工件坐标系，即确定工件的参考点和坐标轴方向，以便于编程和加工操作。
刀具路径规划
根据工件形状和加工要求，确定车削和铣削的刀具路径。在车削过程中，主要考虑切削方向、切削深度和切削速度等因素；在铣削过程中，主要考虑刀具的进给速度、切削深度和切削宽度等因素。
加工参数的设置
根据具体的材料和加工要求，设置合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等，以确保加工质量和效率。
同步控制
在车铣复合加工中，需要实现车床和铣床的同步控制，确保刀具的位置和加工过程的准确性。这可以通过数控系统的编程和控制功能来实现。
刀具的选择和更换
根据加工要求和工件材料，选择合适的车刀和铣刀，并及时更换刀具，以保证加工效果和刀具寿命。
编程指令
车铣复合铣圆可以使用圆弧插补指令，如G02（逆圆插补）和G03（顺圆插补）。
格式1：G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____，适用于整圆编程，其中X、Z为圆弧终点坐标，I、K为圆弧的圆心坐标，F为进给速度。
格式2：G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__，适用于非整圆编程，R为工件单边半径。
格式3：G02 X（u）____Z（w）____CR=__（半径）F__，使用直径编程。
格式4：G02 X（u）____Z（w）__D__（直径）F___，使用直径编程。
示例编程
假设我们要加工一个直径为100mm，圆心在（50, 50）的圆，使用直径编程：
```gcode
G02 X0 Y0 Z50 D100 F100
```
或者使用半径编程：
```gcode
G02 X50 Y50 Z50 R50 F100
```
注意事项
确保刀具路径和加工参数与工件材料和加工要求相匹配。
在编程过程中，注意同步控制，避免车床和铣床之间的干涉。
及时更换刀具，以保证加工效果和刀具寿命。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、准确的车铣复合铣圆加工。