简单数控走直线的编程方法如下：
确定起点和终点坐标
根据零件的几何形状和尺寸要求，确定数控车床上加工起始点和终点的坐标。这些坐标可以通过CAD软件或手工测量得到。
设置坐标系
根据车床的工作原点和坐标系选择，将起点和终点的坐标值转换为数控系统中对应的坐标。常见的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。
编写G代码
G代码是数控编程中的指令代码，用于控制刀具的移动和加工过程。直线插补指令G01用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z轴平面内任意斜率的复合运动，用F指令沿直线移动的速度。
示例程序：
```gcode
G01 X10 Y20 Z0 F1000
```
其中，X10、Y20、Z0分别表示刀具在X、Y、Z三个轴上的移动距离，F1000表示进给速度，单位为mm/min。
编写M代码
M代码是数控编程中的辅助功能代码，用于控制加工过程的其他操作，如刀具的换刀、切削液的开关等。例如，如果需要换刀，可以使用以下M代码：
```gcode
M06 T01
```
其中，T01表示要换到的刀具编号。
调试程序
将编写好的程序上传到数控系统中，进行调试。可以通过模拟功能或手动操作来验证程序的正确性。
运行程序
调试通过后，将工件夹紧在数控车床上，启动数控系统，加载程序并运行。数控车床将按照程序中指定的路径进行加工。
控制切削速度和进给速度
根据加工材料的硬度和切削工具的性能，合理设置切削速度和进给速度，以确保加工质量和加工效率。
考虑刀具半径补偿
在编写程序时，需要考虑刀具的半径，进行相应的补偿，以保证加工尺寸的准确性。
通过以上步骤，可以实现简单数控走直线的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系的选择、刀具半径的补偿以及切削速度和进给速度的设置，以确保加工过程的准确性和效率。