在数控车床中，使用R刀车圆弧的编程方法如下：
顺时针圆弧
格式：`G02 X__Z__R__F__`
其中，`X__Z__`是圆弧终点的坐标，`R`是圆弧半径，`F`是进给量。
逆时针圆弧
格式：`G03 X__Z__R__F__`
其中，`X__Z__`是圆弧终点的坐标，`R`是圆弧半径，`F`是进给量。
加工圆心角大于180度的优弧
可以将`R`取负值，格式仍为`G02（G03） X__Z__R__F__`。
示例
假设要车一个圆心在（100, 0），半径为50，终点在（200, 0）的顺时针圆弧，且进给量为0.1，则编程如下：
```
G02 X200.0 Z0.0 R50.0 F0.1
```
注意事项
如果圆弧角度大于180度但小于360度，可以将圆弧分成几段进行编程，或者将`R`取负值直接编程。
在使用R编程时，如果需要精确控制圆弧，建议使用XYZIJK坐标值，并注意设置刀具象限。
如果有半径补偿功能，可以直接输入圆弧的半径，无需考虑刀具半径。
通过以上方法，可以有效地使用R刀在数控车床上车削圆弧。根据具体的加工需求和机床特性，可以选择合适的编程方式。