铣凸台圆弧角的编程步骤如下：
确定凸圆角的半径和加工路径
首先，需要确定所需凸圆角的半径大小。
然后，根据零件的几何形状，在CAD软件或者手工绘图中确定凸圆角的加工路径。
编写数控程序
根据确定的凸圆角半径和加工路径，选择合适的编程语言和数控系统。
在数控程序中，使用特定的凸圆角指令来定义凸圆角的相关参数，如X、Y、Z轴坐标、进给速度、转速等。
例如，一些常用的数控系统（如西门子）提供了宏程序功能，可以通过编写宏程序来实现复杂的凸圆角加工。
选择合适的刀具和切削条件
根据具体的加工要求，选择适合的刀具和切削条件。
刀具的选择要考虑到加工的材料、凸圆角的半径和加工路径的复杂程度。
模拟验证
在编写完成数控程序后，可以通过模拟验证软件对程序进行预览和检查。
通过模拟验证可以及时发现并修正程序中存在的错误，确保凸圆角加工的准确性。
数控机床加工
在验证无误后，将数控程序加载到数控机床中，进行凸圆角的加工。
在加工过程中，需要注意刀具的位置、进给速度、转速等参数的设置，以确保加工质量。
```宏程序
T8M6 ； 设置刀具和机床
D10立铣刀粗加工
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
X55Y0Z5
G1Z0F500
R21=35 ； 圆柱半径
R22=3 ； 上凸圆角半径
R23=5 ； 下凹圆角半径
R16=R21-R22 ； 螺旋线递进角度
R1=0 ； 凸圆角圆心处半径
R11=90 ； 螺旋线初始角度
R9=0 ； 螺旋线极半径
R20=30 ； 螺旋线圈数
WHILE R1>=-360*R20
R24=R16+R22*COS（R11）+5.1
R7=（R16+R22*COS（R11）+5.1）*COS（R1）
R8=（R16+R22*COS（R11）+5.1）*SIN（R1）
R9=-R22+R22*SIN（R11）
G2X=R7Y=R8Z=R9CR=R24F200
R1=R1-R23
R11=R11-（90/R20）/（360/R23）
ENDWHILE
R16=35+5.1 ； 圆柱外圆半径加0.1余量
R1=0 ； 螺旋线初始角度
R2=3 ； 凸圆角半径
R20=1 ； 螺距=深度每圈间距
R21=5 ； 螺旋线角度递进
WHILE R9>=-10
R7=R16*COS（R1）
R8=R16*SIN（R1）
R9=-R2+R1*R20/360
G2X=R7Y=R8Z=R9CR=R16F200
R1=R1-R21
ENDWHILE
G2 X=R16 Y0
```
这个示例展示了如何使用宏程序来编写一个复杂的凸圆角加工指令，包括圆柱的上凸圆角和下凹圆角。通过调整宏程序中的参数，可以实现不同半径和形状的凸圆角加工。