在三菱编程中铣角度，通常涉及以下步骤：
确定旋转轴和速度
根据加工需求确定需要旋转的轴（如X轴、Y轴、Z轴）及其旋转角度和速度。
编写G代码程序
使用G代码实现轴的旋转。例如，让X轴旋转90度，Y轴旋转45度，Z轴旋转30度，并设置相应的旋转速度。
调整刀具路径
如果需要修改刀具路径的R角（即刀具路径的圆弧半径），需要在程序中进行相应的调整。可以通过在刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程来实现。
使用参考点
在旋转轴的过程中，可能需要使用参考点（如G28指令）来确保加工精度和位置准确性。
快速移动到初始位置
在完成旋转后，使用G00指令快速移动到初始位置，以便进行后续的加工操作。
```plaintext
O1000； （程序号）
G90； （绝对编程模式）
G54 H0； （选择工件坐标系，刀具补偿取消）
G94； （切削模式）
T1 M06； （选择刀具）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
G43 H1 Z-50.0 F1000； （开启刀具补偿，刀具长度补偿）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
； 以下部分实现 X 轴旋转 90 度
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000； （X 轴旋转）
； 以下部分实现 Y 轴旋转 45 度
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000； （Y 轴旋转）
； 以下部分实现 Z 轴旋转 30 度
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000； （Z 轴旋转）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
M30； （程序结束）
```
请注意，实际加工中可能需要根据具体情况进行调整，包括旋转速度、刀具补偿、参考点位置等。此外，对于复杂的角度加工，可能需要使用更高级的编程技巧和策略，如使用宏程序或用户自定义函数等。