要编程一个半凹圆弧（90度圆弧），你可以使用以下几种常见的编程方式：
使用G02和G03指令
G02指令：用于顺时针圆弧插补。格式为 `G02 X__ Y__ I__ J__ Ff`，其中X和Y是圆弧终点的坐标，I和J是圆心相对于起点的偏移量，F是进给速度。
G03指令：用于逆时针圆弧插补。格式为 `G03 X__ Y__ I__ J__ Ff`，其中X和Y是圆弧终点的坐标，I和J是圆心相对于起点的偏移量，F是进给速度。
例如，要绘制一个半径为5的顺时针圆弧，从机械坐标当前位置到（10, 10）的位置，可以使用以下代码：
```
G02 X10 Y10 R5
```
起点-终点-半径编程
这种方式直接指定了圆弧的起点、终点和半径，即使未给出圆心坐标，控制系统会自动计算圆心位置。格式为 `X0.0 Y0.0 R5.0`。
例如，要绘制一个半径为5的圆弧，从当前位置到（0.0, 0.0）的位置，可以使用以下代码：
```
G0 X0.0 Y0.0 R5.0
```
切向插补编程
通过圆弧插补来绘制一段弧形，圆心位置由切向方向和半径决定。格式为 `X10.0 Y10.0 D3.0`，其中D3.0表示从当前位置开始，沿着切向方向为（1.0, 1.0）、半径为3.0的圆弧插补。
例如，要绘制一个半径为3的圆弧，从当前位置开始，沿着切向方向为（1.0, 1.0），可以使用以下代码：
```
G1 X10.0 Y10.0 D3.0
```
使用极坐标和捕捉命令
在CAD软件中，可以使用极轴和捕捉命令来实现90度圆弧的绘制。选择绘图>圆弧，然后选择起点、端点和直径/半径，保持鼠标不动直到显示十字光标，按住Shift并单击鼠标右键创建垂线作为直角边，最后确认或直接回车用默认半径完成绘制。
使用Arc命令
在CAD软件中，可以使用Arc命令来绘制圆弧。输入 `Arc`命令，然后分别指定起点、端点和中心点（如果需要45度对齐），接着输入 `ARC`命令，选择C选项（连续），输入半径数值或者直接回车使用默认半径即可。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令（G02或G03）。
确保精度：在编程时，确保圆弧插补的合理性和准确性，避免出现误差或不良影响。
设置刀补：在加工凹圆弧时，需要设置刀补（G41和G42），以确保刀具正确偏移。
测试和验证：在实际加工前，最好在仿真软件或实际设备上进行测试和验证，以确保编程的正确性。