编程结束后，装刀具进主轴或刀库的步骤如下：
确认刀具和刀号
根据工艺和程序的设计，将刀具和刀具号一一对应。
调整刀具在刀柄上
将需用的刀具在刀柄上装夹好，并调整到准确尺寸。
主轴回Z轴零点
确保主轴回到Z轴的零点位置，以便准确安装刀具。
手动输入并执行机床指令
手动输入并执行“T01 M06”等指令，将刀具装入主轴。例如，输入“T01”代表1号刀具，执行“M06”代表主轴定位。
检查刀具安装
安装完成后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹，确保刀具安装牢固。
放入刀库（如果使用刀库）
如果使用刀库，将刀具放入刀库中，并确保每一把刀具都对应一个刀号。
注意事项：
在安装刀具前，务必清洁相关表面，去除垫圈及孔口毛刺，防止污物和毛刺影响刀具安装位置的精度。
安装刀具时，要确保刀具垂直，检查产生的切屑和切断刀片圆角处的磨损情况，以确保刀具安装正确。
通过以上步骤，可以确保刀具正确安装并准备用于后续的加工操作。