编程极限射门是一个涉及机器人编程和物理模型构建的活动。以下是一个基本的步骤指南，帮助你完成这个活动：
1. 场地模型准备
发射区：一个40cm×25cm的长方形区域，机器人将从这里发射。
回收区：用于回收完成任务的机器人。
电脑放置区：放置用于控制机器人的电脑。
仓库：放置初始的“足球”（共30颗）。
得分区：用于记录每个队伍的得分。
2. 搭建和调试
搭建时间：30分钟。
调试次数：每组选手可调试2次，每次时间不得超过2分钟。
调试规则：未调试队伍排队优先级大于已经调试1次的队伍。
3. 机器人编程
基本功能：
机器人需要能够从发射区移动到得分区。
机器人需要能够识别并绕过场地中的障碍物（如积木梁）。
机器人需要能够抓取并携带“足球”从发射区移动到得分区。
4. 代码示例
```python
import time
初始化
robot = Robot（） 假设的机器人对象
score = 0
发射区到得分区的路径点
path_points = [
{"x": 10, "y": 0},
{"x": 20, "y": 10},
{"x": 30, "y": 0},
{"x": 40, "y": -10},
{"x": 50, "y": 0}
]
障碍物位置
obstacles = [
{"x": 15, "y": 5},
{"x": 25, "y": 5},
{"x": 35, "y": 5}
]
发射“足球”
def shoot_ball（）:
robot.move_to（10, 0）
time.sleep（1） 等待机器人到达发射区
robot.release_ball（）
路径规划
def plan_path（）:
for point in path_points:
robot.move_to（point["x"], point["y"]）
time.sleep（1） 等待机器人到达路径点
避开障碍物
def avoid_obstacles（）:
for obstacle in obstacles:
robot.avoid（obstacle["x"], obstacle["y"]）
主循环
while True:
shoot_ball（）
plan_path（）
avoid_obstacles（）
score += 1
print（f"Score: {score}"）
time.sleep（5） 每5秒发射一次“足球”
```
5. 测试和优化
测试：在实际场地环境中测试机器人的表现，确保其能够正确识别障碍物并到达得分区。
优化：根据测试结果调整机器人的路径规划和避障算法，以提高准确性和效率。
6. 最终提交
提交内容：包括机器人的代码、搭建过程的照片、调试记录等。
提交方式：按照活动组织者的要求进行提交。
通过以上步骤，你可以完成编程极限射门活动。祝你成功!