乐高编程模块组合的使用方法如下：
选择合适的编程软件
乐高编程主要使用的软件是乐高Mindstorms EV3软件和乐高SPIKE Prime编程软件。这些软件都提供了图形化编程界面，使得用户可以通过拖拽和连接不同的编程模块来编写程序。
准备编程模块
乐高编程模块包括程序模块、传感器模块、执行模块和通信模块。程序模块用于编写和控制机器人的行为和动作；传感器模块用于感知外界信息，如触摸传感器、颜色传感器等；执行模块用于执行程序模块的命令，如电机和舵机；通信模块用于机器人与其他设备的交互。
连接硬件
将传感器模块和执行模块连接到乐高机器人上。确保所有模块正确连接，并且电源和信号线连接无误。
编写程序
打开编程软件，创建一个新的项目。将编程模块拖拽到编程区域，并按照需要设置参数。例如，使用电机模块控制机器人的移动，使用触摸传感器来检测用户的操作等。
测试和调试
运行程序，观察机器人的行为是否符合预期。如果需要，可以调整程序中的参数或添加新的模块来改进机器人的功能。
创意表达
利用乐高编程模块和乐高积木，可以设计和构建各种创意和作品。例如，可以制作一个能够自动巡线的机器人，或者一个能够根据环境变化做出反应的智能模型。
通过以上步骤，你可以开始使用乐高编程模块进行有趣的项目和实验，同时学习编程的基本概念和技能。这种编程方式不仅适合儿童和初学者，还能培养逻辑思维、创造力和问题解决能力。