90度侧铣头的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动和操作。以下是一个基本的编程步骤和示例代码：
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系（WCS），确定侧铣头的起始点和切削路径。
选择合适的刀具和切削参数
选择适合工件材料和加工要求的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度（Vc）、进给速度（Vf）、切削深度（Ap）等。
编写切削路径程序
使用G代码中的G41和G42指令来实现左侧铣削和右侧铣削。
示例代码：
```
G40 G90 G80 G49 G91 G28 Z0.0 X0. Y0. T1 M06 G17 G54 G90 G0 Y50. X20. （刀尖位于孔右上方）
S1000 M04 （反转，通过角度头后变成正转）
G43 Z-50. H01 M08 （下到第一个孔的中心）
G19 （YZ平面加工）
G98 G81 Y50. Z-50. X-10. F250. R3. （孔中心：Y50.Z-50. 孔深-10.）
Y81.13 Z-86.48 （钻第二个孔）
G80 G00 X20. （往X+方向移动，离开工件）
G17 G91 G28 Z0.0 G91 G28 X0.0 Y0.0 M30
```
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
在编程侧铣头时，根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
可以使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。
示例代码解释：
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G90`：绝对坐标模式。
`G54`：选择工件坐标系。
`G43`：刀具长度补偿。
`G1`：移动刀具到初始位置。
`G41`：左侧铣削。
`G42`：右侧铣削。
`G17`：选择工件坐标系。
`G91`：相对坐标模式。
`G28`：返回机床原点。
`M06`：更换刀具。
`M04`：主轴反转。
`M08`：机床抬刀。
`G19`：选择YZ平面加工。
`G98`：返回初始平面。
`G81`：精加工循环。
`F250`：设定进给速度。
`R3`：刀具半径补偿。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现90度侧铣头的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。