在PLC编程中使用限位开关，主要遵循以下步骤：
确定限位开关的输入通道
在PLC编程软件中，找到限位开关对应的输入通道，并将其地址锁定为常态（通常为常开）。当限位开关工作时，其状态会从常开变为常闭，PLC能够检测到这个变化。
使用编程符号
在PLC程序中，限位开关的输入信号通常用“LS”符号表示。LS符号代表限位开关（Limits Switch）的输入信号。在梯形图中，可以使用这个符号来表示限位开关的状态，例如，当限位开关处于闭合状态时，将其状态设为“1”或“ON”；当限位开关处于断开状态时，将其状态设为“0”或“OFF”。
创建输入和输出端点
在梯形图中创建一个输入端点，用于检测限位位置。这个输入端点将在达到限位位置时发送一个信号给PLC。同时，创建一个输出端点，用于控制设备的运动。当输入端点检测到限位位置时，PLC将发送一个停止信号给输出端点，从而停止设备的运动。
使用逻辑元件实现限位功能
在梯形图中，可以使用AND门或OR门等逻辑元件来连接输入端点和输出端点，以便在达到限位位置时触发设备的停止。还可以添加条件语句来调整限位器的灵敏度和功能，例如设置延时来确保设备在达到限位位置后停止一段时间，以防止过冲或意外操作。
连接限位开关
将限位开关的常开或常闭接点连接到PLC的输入端口。限位开关通常具有多个接点，包括常开（NO）和常闭（NC）接点。这些接点由金属杠杆或滚动轮触发，当物体触碰到限位开关时，接点会改变状态。在连接之前，需要确定合适的电压和电流范围，以及合适的导线尺寸来匹配PLC的输入要求。通常使用24V DC电源进行供电，并且为了保护电路和延长开关的寿命，通常会在限位开关和PLC输入端口之间添加限流电阻。
测试和调试
为了确保限位器的正确运行，应该进行测试和调试。可以手动触发输入端点，监测输出端点的状态来验证限位器的正确性。确保在达到限位位置时，设备能够正确停止，并且在需要时能够自动反转。
通过以上步骤，可以在PLC程序中有效地使用限位开关来实现对设备的精确控制和保护。