数控自动化顶针的编程步骤如下：
设定顶针后退的安全距离
确定顶针在后退过程中需要保持的安全距离，以防止碰撞或损坏设备。
设定液压顶针后退的速度
根据需要选择合适的速度，确保顶针后退过程平稳且不会过快导致损坏。
启动液压顶针的后退运动
通过数控系统控制液压顶针开始后退，并根据设定的安全距离控制退出的步数。
液压顶针完成后退运行并停止
当顶针退回到设定的安全距离后，停止后退运动。
将机床的控制程序写入数控系统中
将上述步骤编写成数控程序，存储在数控系统中，以便后续操作使用。
此外，对于液压系统，可能还需要进行以下操作：
检查液压站上的阀子配置，包括流量阀和减压阀（如果有尾架的话）。
通过压力表调整系统压力，确保顶针后退过程顺畅。
建议在实际操作前，先进行充分的模拟和测试，以确保编程和操作的安全性和准确性。