数控三轴端铣床的编程可以通过以下步骤进行：
确定机床和工件坐标系
确定机床的坐标系和工件坐标系，选择加工零点和绝对坐标系或相对坐标系。
选择编程方式
在数控机床上选择相应的编程方式，如MDI（手动数据输入）、手轮、直接输入等方式。
选择刀具和切削参数
选择合适的刀具和切削参数，如切削深度、进给速度、切削速度等。
编写程序
根据设计要求编写程序，包括几何描述和运动控制指令。几何描述指的是工件几何形状和加工路径，运动控制指令包括坐标运动、速度控制、刀具半径补偿等。
使用CAM软件
可以使用CAM（计算机辅助制造）软件进行编程。CAM软件可以将CAD（计算机辅助设计）文件转化为可执行的机械加工指令。在CAM软件中，用户可以通过导入CAD文件或手动绘制几何形状来创建零件模型，然后选择合适的刀具、切削参数和工艺策略，以及确定加工顺序和切削路径。CAM软件会自动生成包括刀具路径、进给速度、切削深度等信息的机械加工程序。
输入和调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，可以通过U盘、有线通信、无线通信等方式进行传输。在机床上进行程序的调试和运行，注意机床运动的情况和异常报警情况。
检查和优化
在程序运行结束后，进行加工结果的检查和评估，以及对程序进行调整和优化。
示例代码
```gcode
； 设置加工坐标系
G92 X20 Y10 Z10
； 准备功能
G01 X10 Y10 Z10 F100
； 刀具半径补偿（如果需要）
G41 X20 Y10
； 主轴功能
S1000
； 刀具功能
T01
； 加工路径
G01 X20 Y20 Z0
G01 X30 Y20 Z0
G01 X40 Y20 Z0
； 结束程序
M02
```
建议
熟悉编程环境：熟悉数控编程软件和机床的操作界面，了解各种编程指令和参数设置。
仔细检查：在编写和调试程序时，仔细检查每一步的指令和参数，确保没有错误。
模拟加工：在实际操作前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能进行模拟加工，以验证程序的正确性。
持续学习：随着技术的不断发展，新的编程方法和工具不断涌现，持续学习和掌握新技术是非常重要的。