数控铣削任务的编程步骤如下：
准备工作
确定零件的尺寸、形状和材料。
了解加工工艺要求，包括加工路线、切削刀具和夹具的选择，以及切削参数等。
获取机床的相关信息，如加工范围、刀具类型、主轴转速等。
设定工件坐标系
选择适当的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定坐标系的原点位置和坐标轴方向。
标注坐标系，并在程序中正确使用。
确定刀具路径
使用CAD软件设计工件，并将设计数据转移到CAM软件中。
CAM软件生成符合要求的切削路径，确保路径光滑、高效。
考虑刀具的进给速度、切削深度、切削宽度等因素，优化刀具的运动轨迹。
编写程序
根据刀具路径规划和刀具参数设定，编写数控编程程序。
程序包括刀具的起点、终点、切削路径、刀具参数等信息。
使用G代码、M代码、F代码等进行指令输入，确保指令清晰明了。
刀具半径补偿
考虑刀具半径对加工轮廓的影响，通过刀具半径补偿来控制加工轮廓的大小。
刀具半径补偿分为左补偿和右补偿，根据实际需要进行选择。
程序调试
将编写好的程序输入数控铣床，进行调试。
检查刀具的运动轨迹是否符合要求，切削参数是否正确。
确保程序能够正常运行，并进行必要的调整。
加工零件
完成程序的调试后，将待加工的工件装夹在数控铣床上。
运行数控程序，开始加工。
在加工过程中，操作人员需要监控机床的运行状态，及时处理异常情况。
检验与修正
加工完成后，对加工零件进行检验，以确保其符合工艺要求和设计要求。
如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
通过以上步骤，就能够完成数控铣削编程，实现对工件的自动化加工。在编程过程中，建议根据具体情况选择合适的编程方法和工具，以提高编程效率和加工质量。