车铣复合定轴编程主要涉及以下几个步骤：
了解加工要求
确定零件的尺寸、形状、表面粗糙度等要求。
明确需要使用的刀具类型和顺序，以及加工路径。
考虑机床运动特性
熟悉车床的轴向运动和镗铣刀具的旋转运动。
根据机床的坐标系和工件尺寸，确定刀具的运动轨迹和相对位置。
确定切削参数
根据加工工艺和刀具选择，确定进给速度、切割深度、刀具转速等切削参数。
编程实现
选择合适的编程语言，如G代码和M代码。
制定刀具路径，包括切削轨迹和进给量等参数。
编写刀具补偿，包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。
设定工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。
具体编程指令
使用G代码指令如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）等控制机床运动。
使用M代码指令如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等控制主轴状态。
使用坐标系指令如G54-G59（工件坐标系选择）、G92（坐标系偏移）等定义坐标系。
其他指令如F（进给速度）、S（主轴转速）用于控制加工参数。
高级功能应用
利用UGNX和CATIA等软件的车铣复合数控加工编程功能模块，进行复杂零件的粗加工、精加工等。
使用实体、表面或曲线定义被加工区域，进行高效切削。
示例编程流程
设定工件坐标系
```
G54 X0 Y0 Z0
```
选择刀具和进给速度
```
M03 S1000
```
定义刀具路径
使用G01指令进行直线插补：
```
G01 X100 Y50 F50
```
使用G02指令进行圆弧插补：
```
G02 X150 Y100 I50 J-50 F50
```
刀具补偿
半径补偿（以G41为例）：
```
G41 X20 Y20
```
长度补偿（以G43为例）：
```
G43 Z10
```
冷却液控制
开启冷却液：
```
M08
```
关闭冷却液：
```
M09
```
主轴控制
停止主轴：
```
M05
```
通过以上步骤和指令，可以实现车铣复合定轴的编程。实际编程过程中，可能需要根据具体机床型号和加工要求进行调整。建议使用专业的数控编程软件，如UGNX或CATIA，以简化编程过程并提高精度。