直螺纹连接锥螺纹的编程过程主要包括以下步骤：
确定螺纹参数
确定要加工的锥螺纹的参数，包括螺纹的直径、步距、螺旋角等，这些参数通常可以从图纸中获取。
计算切削速度和进给速度
根据给定的螺纹参数，使用数学公式来计算切削速度和进给速度。切削速度决定了切削刀具的转速，而进给速度决定了刀具在进给方向上的移动速度。
编写程序
根据计算得到的切削速度和进给速度，编写机床的编程指令。一般情况下，锥螺纹编程使用G代码，如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G94表示以分钟为单位的进给速度等。在编写程序时，需要考虑刀具的起点和终点，以及切削方向等。
验证程序
在进行实际加工前，应该先进行程序的验证。可以使用机床的模拟功能或者专用的验证软件来验证锥螺纹编程是否正确。通过验证，可以避免因程序错误导致的不良加工。
实际加工
在编写和验证程序后，可以将其加载到机床中进行加工。在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。正确的编程可以确保锥螺纹的精确加工。
示例代码
```plaintext
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对编程
G0 Z5 ； 快速移动刀具
G0 X30 ； 刀具移动至起始位置
G1 Z-50 F100 ； 刀具下降至切削深度
G2 X15 Z-50 I-15 J0 F50 ； 切削锥螺纹
G0 Z5 ； 快速抬刀
M30 ； 程序结束
```
使用宏程序或专用软件
对于更复杂的锥螺纹加工，可以使用宏程序或专用软件来提高编程的准确性和效率。宏程序适用于相对简单的锥螺纹加工，而专用软件则适用于复杂的锥螺纹加工，用户只需输入参数，软件即可自动生成加工程序。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具选择、进给速度、切削参数等因素，以实现高质量的锥螺纹加工。
在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。
通过以上步骤和示例代码，可以实现直螺纹连接锥螺纹的编程和加工。根据具体的加工要求和机床控制系统的要求，可能需要进行适当的调整和优化。