刀杆数控外圆的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件内外圆的直径和长度
根据工件的尺寸，确定数控机床的参数，包括主轴转速、进给速度等。
选择坐标系
常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系，根据加工要求和机床的坐标系，选择合适的坐标系。
设定工件坐标系
通常选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
编写切削程序，主要包括刀具半径补偿、切削路径设定、进给速度设定和刀具切入切出等。
调试和检验
在实际加工之前，对编写的切削程序进行调试和检验，可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
根据编写的切削程序进行实际加工，注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
使用G代码和M代码
G代码用于控制机床的运动轨迹，如直线、圆弧等；M代码用于控制辅助功能，如启动和停止刀具、冷却液等。
其他注意事项
在编程过程中，需要熟悉各种G代码和M代码的含义和用法，以便正确地控制数控车床的运动和功能。
通过以上步骤，可以实现对刀杆数控外圆的精确编程和加工。建议初学者先从简单的直线、圆弧等基本运动开始编写程序，逐步增加复杂度和精度。