在UG编程中，使用球头刀进行倒圆角的步骤如下：
选择工具
在UG的“曲线”功能区中，选择“倒角”工具或“圆角”工具。这些工具允许你在曲线上创建球头刀倒角。
输入指令
在命令提示符下，输入相应的指令。对于倒角，输入“CHAMFER”；对于圆角，输入“FILLET”。
选择对象
在“选择对象”提示下，选择你想要进行倒圆角的曲线。确保选择正确的曲线以确保倒角效果符合预期。
选择边
在“选择边”提示下，选择要倒角的边。你可以选择一条或多条边进行倒角。
设置倒角半径
在“倒角半径”或“圆角半径”提示下，输入球头刀的半径。确保输入的半径略大于所需的倒圆角半径，以便加工出理想的圆角形状。
确认并执行
完成上述步骤后，按回车键或右击鼠标以确认倒角或圆角操作。UG将根据你选择的参数生成相应的刀具路径。
验证和生成代码
在编程过程中，建议使用UG的模拟功能对刀具路径进行模拟和验证，以确保倒圆角效果符合设计要求。最后，可以将刀具路径导出为G代码，以便在数控机床上进行加工。
通过以上步骤，你可以在UG中成功使用球头刀进行倒圆角编程。根据具体的加工要求和工件材料，你可能需要调整刀具半径、切削路径和切削参数，以达到最佳的加工效果。