单片机编程控制电流的方法主要有以下几种：
使用PWM端口调整占空比
利用单片机的PWM（脉宽调制）端口，通过调整PWM控制寄存器来改变PWM波的占空比，从而控制输出电流。具体方法包括：
确保单片机具有ADC（模数转换器）端口，以便读取电流大小。
在调整PWM占空比前，先快速读取充电电流的大小，并与设定值进行比较。
若实际电流偏小，则增加PWM占空比；若实际电流偏大，则减少PWM占空比。
在调整过程中，需要注意ADC读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，并采用软件滤波技术来获得真实且稳定的采样数据。
使用三极管、MOS管或光耦进行电流放大和控制
单片机的I/O口输出电流一般较小（通常在10mA以内），为了控制大电流，可以使用三极管、MOS管或光耦等器件进行电流放大。
例如，使用达林顿晶体管可以放大电流上万倍。
如果需要隔离控制，可以使用光耦或数字隔离芯片来实现信号的传递和控制，以保证电路的稳定性和安全性。
使用继电器控制
继电器可以用于控制大电流设备，但需要注意继电器负极不能直接接入单片机I/O口，以免损坏单片机。
通常通过三极管或MOS管来控制继电器，实现电流的隔离和控制。
使用可编程电位器
通过单片机输出电压来控制可编程电位器，进而控制输出电流。具体方法包括：
将单片机的输出电压通过电阻网络加到电位器上。
电位器的输出电压可以通过ADC端口读取，并据此调整PWM占空比，实现对输出电流的精确控制。
建议
选择合适的方法：根据具体应用场景和需求选择最合适的电流控制方法。如果需要高精度和快速响应，PWM控制结合ADC采样是比较好的选择。如果需要隔离控制，则应考虑使用光耦或数字隔离芯片。
注意器件选择：在选择三极管、MOS管、光耦或隔离芯片时，要仔细考虑其参数如工作电压、电流、功率和导通电阻等，以确保系统的稳定性和可靠性。
软件滤波：在处理ADC读数时，应采用软件滤波技术来减小噪声和纹波的影响，确保采集数据的准确性。