G71是数控车床中用于内圆粗加工的复合循环指令。以下是G71内圆编程的基本步骤和注意事项：
确定工件坐标系
工件坐标系的原点通常位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点位于内孔的中心位置，可以根据工件的尺寸和要求来确定其位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能来设定合适的切削进给量。切削进给量越大，加工速度越快，但要注意不要超过机床的承载能力。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度。根据工件材料和刀具类型来设定合适的切削速度。切削速度过高可能导致刀具磨损加剧，速度过低则会影响加工效率。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度。根据刀具的实际尺寸和加工要求来设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径。可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。根据实际情况来设定合适的切削路径。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或交替铣等方式。根据加工要求和机床的性能来设定合适的切削方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。
示例程序
```
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （到循环起点位置）
N5 G71 U2.0 R0.5 P7 Q17 U0.3 W0.1 F0.25 S100
（N5-N10为G71循环，U为每次切削深度，R为退刀量，P为开始段号，Q为结束段号，U为精加工余量，W为轴向余量，F为进给速度）
N11 G00 X_ Z_ （循环结束，回到起点或安全位置）
N12 M05 （主轴停止）
```
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行G71内圆编程，确保加工质量和效率。