小数控的编程方法主要分为手工编程和自动编程两种。
手工编程
零件图纸分析：首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以便确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程主要使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。自动编程可以通过CAD/CAM软件实现，如Master CAM等，这些软件可以完成铣削、车削、线切割等编程任务。
建议
手工编程适用于简单零件或点位加工，虽然费时且容易出错，但对于初学者来说，通过手工编程可以更好地理解数控加工的每一个步骤。
自动编程适用于复杂零件的加工，可以大大提高编程效率和质量，但需要掌握相应的CAD/CAM软件。
根据具体需求和零件的复杂程度，可以选择合适的编程方法。对于初学者，建议先从手工编程入手，逐步掌握数控编程的基本知识和技能，然后再学习自动编程和CAD/CAM技术。