要用编程画机器人，你可以遵循以下步骤：
确定机器人的工作空间
确定机器人能够自由移动和执行任务的区域。这有助于规划机器人的运动路径和避免碰撞。
绘制图形
使用离线编程软件（如RobotStudio）提供的绘图工具绘制所需的图形，如直线、圆、矩形等。在绘制图形时，需要指定起始点、终点、半径、宽度等关键参数。
创建路径
在绘制完图形后，需要创建机器人的运动路径。路径可以是直线、圆弧、螺旋等，具体取决于绘制的图形形状和机器人的运动能力。在创建路径时，需要考虑机器人的速度、加速度和减速度等因素，以确保机器人能够平稳地移动。
确定姿态
除了确定机器人的位置，还需要确定机器人的姿态，即机器人在执行任务时的方向和姿势。姿态可以通过定义机器人的末端执行器的方向和角度来实现。在确定姿态时，需要考虑机器人的运动范围和工作空间的限制。
优化路径
一旦创建了机器人的运动路径和姿态，可以通过离线编程软件提供的路径优化工具来优化路径。优化路径可以减少机器人的运动时间和能耗，提高机器人的效率和精确性。
生成程序
最后，使用离线编程软件将绘制图形和路径优化的结果转化为机器人能够执行的程序。生成的程序可以直接加载到机器人控制系统中，从而实现自动化的操作。
如果你使用的是RobotStudio进行机器人编程，可以遵循以下步骤：
安装和打开RobotStudio软件
安装RobotStudio软件并打开。
创建或打开工作站
创建一个新的工作站或打开一个现有的工作站。
添加机器人模型
在工作站中添加机器人模型，可以选择ABB官方提供的机器人模型或自定义机器人模型。
设置工作空间和工具坐标系
设置机器人的工作空间和工具坐标系。
编写机器人程序
在程序编辑器中编写机器人程序，可以使用ABB机器人的编程语言ABB RAPID或其他支持的编程语言（如Python）。
调试和验证程序
通过模拟运行程序来检查机器人的运动是否符合预期。
保存和上传程序
保存程序并上传到实际的机器人控制器中。
在实际机器人上运行程序
使用RobotStudio的在线功能将程序上传到机器人控制器，并通过控制器启动程序运行。
此外，如果你想在Android平台上绘制机器人，可以使用以下代码示例：
```java
// 创建大小为800 * 600的绘图环境
initgraph（800, 600）；
// 设置坐标原点
setorigin（400, 300）；
// 设置背景色
setbkcolor（0x7c5731）；
// 用当前背景色清空屏幕，并将当前点移至原点
cleardevice（）；
// 设置绘图样式
setlinecolor（WHITE）；
setlinestyle（PS_SOLID | PS_ENDCAP_FLAT, 10）；
setfillcolor（0x24c097）；
// 绘制身体
fillroundrect（-75, -111, 75, 39, 36, 36）；
// 绘制头
fillpie（-75, -166, 75, -30, 0, PI）；
// 脸
circle（-31, -131, 3）；
// 右眼
circle（31, -131, 3）；
// 左眼
```
这些步骤和代码示例可以帮助你通过编程来绘制机器人。根据具体的应用场景和需求，你可能需要调整绘图工具和参数，以及选择合适的编程语言和开发环境。