在数控铣床编程中，补坐标通常涉及到使用G代码和M代码来控制机床的运动和辅助功能。以下是一些基本的编程指令和格式：
快速定位 （G00）：```
G00 X_ Y_ Z_
```
其中，X、Y、Z为快速定位终点坐标。在G90模式下，坐标是相对于工件坐标系的；在G91模式下，坐标是相对于当前位置的位移量。
直线插补
（G01）：
```
G01 X_ Y_ Z_ F_
```
其中，X、Y、Z为直线终点坐标。F为走刀速度。
圆弧插补 顺时针圆弧插补
```
G02 X_ Y_ I_ J_ F_
```
其中，X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆心相对于起点的偏移量，F为进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X_ Y_ I_ J_ F_
```
其中，X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆心相对于起点的偏移量，F为进给速度。
选择工作平面（G17、G18、G19）：
G17：选择XY平面
G18：选择XZ平面
G19：选择YZ平面
取消半径补偿（G40）
G40：取消刀具半径补偿
启用左侧刀具半径补偿（G41）
G41：启用左侧刀具半径补偿
启用右侧刀具半径补偿（G42）
G42：启用右侧刀具半径补偿
绝对编程模式（G90）
G90：所有坐标值均以工件坐标系为基准。
增量编程模式（G91）
G91：所有坐标值均以当前位置为基准。
示例
假设要编程一个顺时针半径为20，圆心相对于起点的偏移量为10，进给速度为100的圆弧，可以使用以下代码：
```
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
如果需要编程一个逆时针半径为15，圆心相对于起点的偏移量为5，进给速度为150的圆弧，可以使用以下代码：
```
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
建议
在实际编程中，建议先确定好工件坐标系和所需的平面，然后根据具体的加工路径选择合适的插补指令和参数。对于复杂的曲面或圆形，可能需要通过多个线性插补指令来逼近实现。同时，注意检查半径补偿设置，以确保加工精度和避免刀具碰撞。