数控编程指令的编写需要遵循一定的格式和规则，以下是一些基本的数控编程指令及其格式：
G00：
快速移动指令，使机床以最大速度移动到指定位置。格式为：`G00 X_ Y_ Z_`，其中X、Y、Z为坐标值。
G01：
直线插补指令，使机床沿直线路径移动。格式为：`G01 X_ Y_ Z_ F_`，其中X、Y、Z为坐标值，F为进给速度。
G02：
顺时针圆弧插补指令，使机床沿顺时针方向绘制圆弧路径。格式为：`G02 X_ Y_ I_ J_ F_`或`G02 X_ Y_ R_ F_`，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给速度。
G03：
逆时针圆弧插补指令，使机床沿逆时针方向绘制圆弧路径。格式与G02相同，只是插补方向不同。
M00：
程序停止指令，等待操作员干涉。
M01：
有条件停止指令，程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行。
M02：
程序结束指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭，但程序光标停在程序结束的当前位置。
M03：
主轴正转指令。
M04：
主轴倒转指令。
M05：
停止主轴指令。
F：
进给速度指令，表示刀具在进给运动中每分钟移动的距离。
T：
刀具选择指令，用于选择刀具编号。
G71：
内外径粗车复合循环指令，适用于华中系统。格式为：`G71 U_ R_ P_ Q_ U_ W_ F_`，其中U为每次切削深度，R为每次切削之后的退刀量，P、Q为复合循环开始和结束程序段号，X、Z为径向和轴向的精加工预留余量，F为进给速度。
示例
```
O0005
N10 T0101
N20 G00 X40 Z3 S400
N30 G01 X30 Z-30 F0.2
N40 G00 X27
N50 G00 X70 Z50
N60 M05
N70 M30
```
在这个示例中：
`O0005` 是程序号。
`N10` 是程序段号，表示选择刀具T0101。
`N20` 是G00指令，快速移动到X=40, Z=3的位置，进给速度S400。
`N30` 是G01指令，从X=30, Z=-30的位置沿X轴正方向插补，进给速度F0.2。
`N40` 是G00指令，快速移动到X=27的位置。
`N50` 是G00指令，快速移动到X=70, Z=50的位置。
`N60` 是M05指令，停止主轴。
`N70` 是M30指令，程序结束且返回程序头。
通过合理组合和调用这些指令，可以实现各种复杂的加工操作。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的指令和参数。