制作编程小颗粒教具可以遵循以下步骤：
确定目标
明确你想要制作的教具类型，例如智能储物柜、城堡吊门等，以及它所要实现的功能。
选择材料
根据所选教具类型，准备相应的电子积木、传感器、电机等硬件组件。
选择适合孩子使用的编程软件，如WeDo、EV3等。
设计电路
根据教具的功能需求，设计相应的电路图。
使用磁铁吸附的电子积木可以简化拼接过程，同时也有利于保护孩子的视力。
编程实现
在编程软件中编写程序，实现教具的功能。
对于更复杂的程序，可以通过与或非的逻辑运算来控制多个传感器的配合，从而控制电机的正转、反转和停止。
组装与测试
将硬件组件按照设计好的电路图进行组装。
进行功能测试，确保教具能够按照预期工作。
优化与改进
根据测试结果，对教具进行优化和改进，确保其稳定性和可靠性。
安全注意事项
在制作和测试过程中，务必注意孩子的安全，避免使用过于锋利的工具或有害的材料。
确保所有电子元件都正确连接，避免短路或电击等危险情况的发生。
通过以上步骤，你可以制作出既有趣又富有教育意义的编程小颗粒教具，帮助孩子更好地学习和理解编程概念。