在法兰克数控系统中，要实现暂停几秒的功能，可以使用 G04指令。G04指令用于暂停程序执行，并在指定的时间后恢复执行。具体的编程方法如下：
使用G04指令暂停
格式：`G04 X（U） 或 G04 P`
`X`或`U`后面跟延时时间，单位是秒，且必须加小数点。
`P`后面跟延时时间，单位是毫秒。
例如，要暂停2秒，可以使用以下指令：
`G04 X2.0`
`G04 P2000`
使用G28指令返回参考位置
格式：`G28 X（U） Z（W）`
`G28`指令用于将机床移动到指定的坐标原点，类似于西门子系统的G74指令。
示例程序
```plaintext
M03 S1000 ； 主轴以每分钟1000的速度正转
G00 X10.0 Y10.0 ； 快速定位到（10.0, 10.0）
G01 Z5.0 F100 ； 主轴以每分钟1000的速度直线切削到Z5.0位置，进给速度为100
G04 X4.0 ； 暂停4秒
G01 Z2.0 ； 主轴直线切削到Z2.0位置
M05 ； 主轴停止
```
在这个示例中，程序首先将主轴设置为每分钟1000的速度正转，然后快速定位到（10.0, 10.0）位置，接着进行直线切削到Z5.0位置，使用G04指令暂停4秒，最后直线切削到Z2.0位置并停止主轴。
建议
在编写程序时，确保G04指令的延时时间设置正确，以满足工艺需求。
如果需要更精确的暂停时间，可以使用G04 P指令，并设置相应的毫秒值。
在实际应用中，可以结合其他指令（如M01）来实现更复杂的暂停和定位需求。