在乐高Mindstorms EV3中，使用四电机进行编程主要涉及以下步骤：
连接电机
将四个电机分别连接到EV3控制器的电机接口，通常对应于ABCD四个端口。
打开编程软件
启动乐高编程软件，如乐高Mindstorms软件，并与EV3控制器建立连接。
编写控制代码
在编程软件中，你可以使用图形化编程块来控制电机的转动、速度和方向。
通过拖拽和连接不同的程序块，例如“运动”块来控制电机的移动，“旋转”块来控制电机的旋转，“速度”块来设置电机的转速等。
设置初始参数
你可以通过编程软件设置每个电机的初始角度和速度。
例如，你可以设置所有电机同时开始以相同的速度和方向旋转。
测试和调试
运行你的程序，观察四个电机的运动情况，确保它们按照预期工作。
如果需要，你可以调整程序块中的参数，以达到更精确的控制效果。
示例代码
```plaintext
运动 100 100 100 100
```
在这个示例中，`运动`块用于控制四个电机，每个电机的参数分别设置为100度（角度）和100（速度）。
建议
确保所有电机正确连接到控制器，并且编程软件能够识别它们。
在编程过程中，可以尝试不同的参数组合，以找到最佳的运动效果。
如果需要更复杂的控制逻辑，例如分别控制每个电机的速度和方向，可能需要使用更高级的编程技巧或额外的传感器来辅助控制。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够成功编程控制EV3的四电机系统。