四轴铣床的编程主要采用G代码，并结合CAD/CAM软件进行编程操作。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
了解G代码指令
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02和G03：圆弧插补指令，分别用于顺时针和逆时针的圆弧切削运动。
G04：延时操作指令。
G40、G41和G42：刀具半径补偿指令。
G43和G44：刀具长度补偿指令。
G54~G59：选择工件坐标系指令。
使用CAD/CAM软件
CAD软件用于绘制零件图形。
CAM软件将零件图形转化为G代码，包括切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息。
设定零点坐标系
零点坐标系是数控机床工作的参考坐标系，通过设定坐标原点和工件坐标系，确定机床各轴的初始位置。
定义工件几何形状和尺寸
根据工艺要求选择合适的切削工具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编程轴运动
使用G代码指令控制各个轴的运动，例如：
G00指令实现快速移动。
G01指令实现直线插补。
G02和G03指令实现圆弧插补。
控制辅助功能
使用M代码控制辅助功能的开关，例如：
M03指令表示主轴正转。
M05指令表示主轴停止。
M08和M09指令表示冷却液开关。
编程技巧
在编程时，注意刀具路径和切削参数的合理安排，尽量减少刀具的空走距离，避免干涉和碰撞。
考虑加工的安全性和稳定性，避免切削过深、进给速度过快等情况，以免引起加工过程中的振动和共振。
调试和优化程序
编程完成后，进行程序的调试和优化，确保编程的准确性和稳定性。通过模拟和实际加工进行调试，及时发现并解决问题。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 快速定位到起始位置
G00 X10 Y20 Z5
； 直线插补到A轴
G01 X20 Y30 Z10
； 圆弧插补（顺时针）
G02 A10 B10 I5 J5 F100
； 直线插补到B轴
G01 X30 Y40 Z10
； 圆弧插补（逆时针）
G03 A10 B10 I-5 J-5 F100
； 快速定位到结束位置
G00 X10 Y20 Z5
```
常用四轴编程软件
Mastercam：功能强大的CAD/CAM软件，适用于设计和加工四轴铣削工艺。
PowerMill：由Autodesk开发的高级CAM软件，适用于四轴加工。
GibbsCAM：易于学习和使用的CAM软件，适用于多轴铣削。
通过以上步骤和技巧，可以完成四轴铣床的编程工作。建议编程人员在实际操作中多练习和熟悉各种指令和软件功能，以提高编程效率和加工质量。