数控铣键槽的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的几何形状和尺寸。
根据需求选择适当的刀具和夹具。
坐标系设定
确定加工坐标系，包括工件坐标系和机床坐标系。一般情况下，以工件的中心或某一特定点作为坐标系原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
刀具半径补偿设定
根据所选刀具的半径，在程序中设定刀具半径补偿值。这样可以保证加工出的键槽尺寸与设计要求一致。
加工路径规划
根据键槽的几何形状和尺寸，确定加工路径。一般情况下，可以使用直线插补和圆弧插补来实现键槽的加工。
编写数控程序
根据加工路径和加工要求，编写数控程序。程序中应包含运动指令、刀具补偿指令、进给速度指令等。
调试和优化
在编写完数控程序后，需要进行调试和优化。通过模拟加工或实际加工试验，检查程序的正确性和加工效果，并进行必要的修正和调整。
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程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置绝对坐标模式，工件坐标系，XY平面为加工平面，启用刀具半径补偿，关闭刀具半径补偿
N20 M3 S1000 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 设置刀具半径，启动刀具补偿功能，Z轴移动到10mm，开启刀具半径补偿
N50 G1 Z-10 F200 向工件移动Z轴，开始铣削，进给速度为200mm/min
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 开启刀具半径补偿，移动到点（X-15 Y-15），进给速度为150mm/min
N70 G1 Y15 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 关闭刀具半径补偿
N120 G0 Z50 将刀具移动到安全位置
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 程序结束
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建议
使用CAD/CAM软件：可以更直观地规划加工路径和刀具路径，减少编程错误。
合理设置切削参数：根据材料的硬度、刀具类型和加工要求，设置适当的切削参数，以确保加工质量和工具寿命。
多次调试和验证：在正式加工前，进行多次模拟和实际加工试验，确保程序的正确性和加工效果。