浮动刀杆镗孔的编程可以通过以下步骤进行：
手动编程
操作人员根据工艺要求，手动输入相关的G代码和M代码，完成镗孔操作。这种方式适用于简单的镗孔任务，但对于复杂的镗孔操作来说，手动编程将会非常繁琐和耗时。
使用通用编程软件
利用通用编程软件（如AutoCAD、SolidWorks等）进行镗孔编程。这些软件通常提供了丰富的刀具和孔加工选项，可以通过图形化界面设置镗孔的深度、速度、进给等参数，并生成相应的G代码程序。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件（如Mastercam、Cimatron等）进行镗孔编程。这些软件可以根据设计图纸自动生成镗孔的加工路径和G代码程序。用户可以通过设置刀具参数、切削参数等来优化加工质量和效率。
数控编程语言
直接使用数控编程语言（如ANSYS、CAM-PAC等）进行镗孔编程。这种方式需要编程人员具备较高的专业知识和技能，能够编写复杂的数控程序，适用于高精度和高效率的镗孔加工。
示例：使用G代码指令进行浮动刀杆镗孔编程
```gcode
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
G87：表示使用G87指令进行自动化的镗孔加工。
X100 Y100：表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置。
Z-50：表示沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm。
F100：表示进给速度为100mm/min。
在编写镗孔加工程序时，还需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的加工需求和设备条件，选择最合适的编程方式，以提高加工效率和加工质量。
优化切削参数：合理设置切削速度、进给量和切削深度等参数，以减少刀具磨损和加工时间。
模拟加工：在正式加工前，使用模拟软件进行模拟加工，以检查加工路径和参数设置的正确性，避免实际加工中出现错误。