箱轴承室在线镗孔的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
镗孔深度：根据箱轴承室的设计要求确定镗孔的深度。
进给速度：根据刀具和材料选择合适的进给速度，以确保加工效率和刀具寿命。
转速：选择合适的主轴转速，以保证加工过程中的平稳性和表面质量。
编写G代码指令
G87指令：用于自动化镗孔加工，指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：
```
G87 X100 Y100 Z-50 F100
```
该指令表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G70指令：用于设定镗孔循环，指定初始和终止位置、镗头直径、每次进给量等参数。例如：
```
G70 P10 Q20 R10
```
该指令表示镗孔循环，从初始位置到终止位置，每次进给量为10mm，镗头直径为20mm。
G74/G75指令：用于设定镗孔循环，实现多次进给、多步进切削等功能。例如：
```
G74 R2 F10
```
该指令表示镗孔循环，每次进给量为2mm，进给速度为10mm/min。
G76指令：用于内螺纹镗孔，指定镗头直径、进给量、切削速度等参数。例如：
```
G76 D20 P10 Q20 R10 S100
```
该指令表示内螺纹镗孔，镗头直径为20mm，每次进给量为10mm，镗头直径为20mm，切削速度为100mm/min。
G85/G86指令：用于镗孔顶底循环，通过设定切割深度、进给速度等参数，实现镗孔顶底循环加工。例如：
```
G85 D20 P10 Q20 R10
```
该指令表示镗孔顶底循环，每次进给量为10mm，镗头直径为20mm。
对刀操作
刀具长度补偿：使用G43指令进行刀具长度补偿，确保刀具长度与程序中的设定一致。例如：
```
G43 H1 Z10
```
该指令表示将刀具长度补偿为10mm。
刀具半径补偿：根据刀具的半径进行半径补偿，以确保加工精度。
其他注意事项
切削液的使用：根据加工要求选择合适的切削液，以提高加工质量和刀具寿命。
切削参数的选取：根据材料、刀具和加工要求选择合适的切削参数，以确保加工效率和表面质量。
刀具路径的规划：合理规划刀具路径，避免刀具与工件的碰撞和干涉。
通过以上步骤，可以实现箱轴承室在线镗孔的精确编程和高效加工。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。