在数控编程中，编程圆弧有两种常用的方法：
使用R编程
格式为：G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R
其中，G2表示顺时针圆弧，G3表示逆时针圆弧。
X Z是圆弧的终点坐标。
R是圆弧的半径。
当圆弧的调度大于180°时，优弧的R值应使用负数。
使用I，K编程
I，K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法在后处理时通常会自动处理，只需看懂代码即可。
示例
假设我们要编程一个顺时针圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 10），半径为5：
使用R编程
```
G2 X10 Y10 R5
```
使用I，K编程
首先，计算圆心相对于起点的坐标增量：
I = 10 - 0 = 10
K = 10 - 0 = 10
然后，使用I和K进行编程：
```
G1 X0 Y0 I10 K10
```
这两种方法都可以实现圆弧的编程，具体选择哪种方法可以根据实际需求和编程习惯来决定。