法兰克编程指令是用于控制数控机床运动轨迹的一系列代码，主要通过G代码（G code）来实现。以下是一些基本的法兰克编程指令及其用法：
快速定位（G00）
格式：`G00 X_ Z_`
功能：将刀具从当前位置快速移动到指定的绝对坐标位置或相对坐标位置。
直线插补（G01）
格式：`G01 X（U）_ Z（W）_ F_`
功能：以给定的移动速率从当前位置沿直线移动到指定的绝对坐标位置或相对坐标位置。
圆弧插补（G02, G03）
顺时针圆弧插补（G02）：
格式：`G02 X（U）__Z（W）__I__K__F__`
功能：以顺时针方向从当前位置移动到指定的圆弧终点，I和K为圆心坐标的增量值。
逆时针圆弧插补（G03）：
格式：`G03 X（U）__Z（W）__I__K__F__`
功能：以逆时针方向从当前位置移动到指定的圆弧终点，I和K为圆心坐标的增量值。
暂停（G04）
格式：`G04 P_`
功能：暂停执行一段时间，通常用于等待其他操作完成或满足特定条件。
子程序调用（G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G28, G29）
G20：半径尺寸编程方式
G21：直径尺寸编程方式
G22：系统操作界面上使用
G23：系统操作界面上使用
G24：子程序结束
G25：跳转加工
G26：循环加工
G28：原点复归
G28U0W0：返回参考点
G29：子程序调用结束。
其他常用指令
M03：主轴正转
M04：主轴逆转
M05：主轴停止
M08：主轴切削液开
M10：M14：主轴相关指令
M25：托盘上升
M85：工件计数器加一
M99：循环结束。
编程建议
熟悉机床和工件：在编程前，了解机床的结构、运动方式和工件的几何形状及加工要求是非常重要的。
合理选择指令：根据加工任务选择合适的指令，例如，使用G00进行快速定位，G01进行直线插补，G02或G03进行圆弧插补等。
注意进给速度和切削速度：在编写程序时，需要考虑刀具路径、切削速度和进给速度，以确保加工过程的准确性和效率。
编写可读代码：法兰克编程语言应遵循良好的编程规范，使用有意义的变量名和注释，以提高代码的可读性和可维护性。
通过掌握这些基本的法兰克编程指令，可以有效地控制数控机床，实现精确的加工操作。