数控横切槽刀杆的编程主要涉及G代码和M代码的使用，以下是一些基本的编程指令和步骤：
G01 直线插补
用于控制切槽刀沿指定的直线路径进行运动。
指令格式：G01 X（X为终点坐标）F（F为进给速度）。
G02 圆弧插补（顺时针）
用于控制切槽刀沿指定的顺时针圆弧路径进行运动。
指令格式：G02 X（X为圆弧终点坐标）Y（Y为圆弧终点坐标）I（I为圆弧起点在X轴上的坐标）J（J为圆弧起点在Y轴上的坐标）F（F为进给速度）。
G03 圆弧插补（逆时针）
用于控制切槽刀沿指定的逆时针圆弧路径进行运动。
指令格式：G03 X（X为圆弧终点坐标）Y（Y为圆弧终点坐标）I（I为圆弧起点在X轴上的坐标）J（J为圆弧起点在Y轴上的坐标）F（F为进给速度）。
G41 左刀具半径补偿
用于根据切槽刀的实际尺寸进行左刀具半径补偿。
指令格式：G41 X（X为补偿距离）Y（Y为补偿距离）D（D为刀具直径）。
G42 右刀具半径补偿
用于根据切槽刀的实际尺寸进行右刀具半径补偿。
指令格式：G42 X（X为补偿距离）Y（Y为补偿距离）D（D为刀具直径）。
M03 启动主轴
用于启动主轴，使切槽刀开始旋转。
指令格式：M03。
M04 停止主轴
用于停止主轴，使切槽刀停止旋转。
指令格式：M04。
M05 停止主轴
用于停止主轴，通常在加工完成后使用。
指令格式：M05。
M08 开启冷却液
用于控制切削润滑和切削冷却。
指令格式：M08。
M09 关闭冷却液
用于关闭切削润滑和切削冷却。
指令格式：M09。
M41 刀具补偿开启
用于刀具的自动补偿。
指令格式：M41。
M42 刀具补偿关闭
用于关闭刀具的自动补偿。
指令格式：M42。
示例编程
假设我们要在数控机床上加工一个宽度为10mm，深度为5mm的横槽，刀具直径为2mm，且使用左刀具半径补偿。编程步骤如下：
启动主轴
```
M03
```
设置进给速度和主轴转速
```
F100 进给速度为100mm/min
S1500 主轴转速为1500rpm
```
选择切槽刀工具
```
T01 选择刀具编号为T01的切槽刀
```
进行左刀具半径补偿
```
G41 5 10 2 补偿距离为5mm，刀具直径为2mm
```
沿直线路径进行切槽加工
```
G01 X20 Y10 F100 从X轴原点开始，沿Y轴方向切至（20,10）处，进给速度为100mm/min
```
停止主轴
```
M04
```
关闭冷却液
```
M09
```
关闭刀具补偿
```
M42
```
通过以上步骤，可以实现数控横切槽刀杆的精确编程和加工。请根据具体的加工需求和机床型号调整相应的参数和指令。