在数控编程中，反刀车R角（即倒R角）的编程方法取决于所使用的数控系统和编程语言。以下是一些通用的编程方法：
使用G代码和R代码
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点位置和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值来表示。
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
使用UG编程
UG编程中用于倒R角的指令是G187。G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。
使用G187指令时，需要指定倒R角的半径和倒角的位置。具体的语法格式如下：G187 R X Y Z，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
注意事项
在使用G187指令之前，需要确保刀具已经到达了倒角的起始位置，并且刀具的切削方向正确。
G187指令一般需要与G1或G0指令配合使用，以确定刀具的移动速度和加工路径。
在数控车床加工中，r角的计算需要结合具体的加工工艺和加工要求，可以通过数控编程软件进行计算和设置。
示例
假设要在UG程序中实现半径为10mm的倒R角，倒角中心点的坐标为X=100mm，Y=50mm，Z=0mm，那么对应的G187指令就是：
```
G187 R10 X100 Y50 Z0
```
通过在UG程序中添加这个指令，就可以实现倒R角加工。当程序执行到这个指令时，刀具就会按照指定的倒角半径和位置进行切削，实现倒R角的效果。