在三菱PLC中，辅助继电器（M）主要用于内部编程，它们的状态只能通过程序来改变，不能直接与外部设备相连。辅助继电器通常用于状态暂存、自锁逻辑以及驱动其他指令等。以下是一些基本的编程方法：
LD指令
LD（Load）指令用于将辅助继电器的状态值读取并赋值给另一个变量。例如，将Y0的状态值赋值给M10的指令如下：
```
LD Y0
MOV M10, Y0
```
这里，`LD` 指令将Y0的状态值读取并存储在M10中。
XIC/ZCP指令
XIC（Interchange Check）和ZCP（Zero Check Pulse）指令用于检查辅助继电器的状态，并根据状态输出结果。
XIC指令：
```
XIC Y0
LDP M100
```
这个指令检查Y0的状态，如果Y0为ON（1），则将M100设置为1；如果Y0为OFF（0），则M100保持为0。
ZCP指令：
```
ZCP Y0
LDP M100
```
这个指令同样检查Y0的状态，如果Y0为ON（1），则将M100设置为1；如果Y0为OFF（0），则将M100设置为0，并将Y0清零（置为OFF状态）。
置位和复位
置位（SET）：使用SET指令可以将辅助继电器的状态设置为ON。
复位（RST）：使用RST指令可以将辅助继电器的状态设置为OFF。
特殊辅助继电器
三菱FX系列PLC提供了一些特殊辅助继电器，如M8000（运行监控）、M8001（初始脉冲）、M8013（1秒时钟脉冲）等。这些继电器有特定的用途和初始化行为，使用时需要参照三菱PLC的官方文档。
建议
在编程辅助继电器时，首先要明确每个辅助继电器的作用和用途，以便合理分配和连接。
使用LD和XIC/ZCP指令时，要注意指令的输出端应连接到需要该状态的设备或程序中。
特殊辅助继电器的使用应参照三菱PLC的官方文档，以确保正确使用。
通过以上步骤和技巧，可以有效地使用三菱PLC的辅助继电器进行编程和控制。