在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆心位置
使用I和J参数来定义圆心在当前坐标系下的X轴和Y轴偏移量。
定义R角半径
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
逆时针方向的R角编程
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
顺时针方向的R角编程
假设要编程一个顺时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G03 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
倒角编程
如果需要进行倒角加工，可以使用G01指令结合R参数来设置倒角的半径。例如，如果需要进行半径为2mm的倒角加工，可以使用以下代码：
```gcode
G01 X1 Y1 ； 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 ； 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 ； 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
其中，X1和Y1表示倒角的起始位置，X2和Y2表示倒角的终止位置，R2表示倒角的半径为2mm。
注意事项
在实际应用中，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具半径，否则可能导致切削效果不理想。
如果R角不是四分之一圆弧，可能需要构建圆弧所在圆的标准方程，并带入特殊值来计算对应的坐标。